Ipari robotok kontra (vagy együtt?) kobotok

A 60-as évek eleje óta a gyártók ipari robotokat használnak gyártási folyamataik automatizálására. Mindazonáltal az évek során, miközben kétségtelenül növelték a termelékenységet, az ipari robotok fokozatosan számos korlátot és problémát is feltártak.

Az ipari robotok nemcsak a munkavállalók számára veszélyesek, és ezért speciális biztonsági intézkedéseket igényelnek a munkaterületükön, hanem rendkívül drágák és nehezen telepíthetők és áthelyezhetők is, ami gyakran terhes beruházássá teszi őket, különösen a kkv-k számára.
Így a cobotok, az új generációs robotok gyorsan bejutottak a gyártóiparba, és átalakították az egész robotika világát. A kobotok költséghatékonyabbak, ergonómikusabbak, gyorsan beállíthatók és áthelyezhetők, és védőkerítések nélkül is együtt tudnak dolgozni az emberekkel.

Ennek ellenére az ipari robotok továbbra is elengedhetetlenek bizonyos speciális feladatokhoz, például nagy teherbírás, nagyon nagy sebesség vagy rendkívüli ismételhetőség esetén. Ilyen esetekben a gyártóknak továbbra is szükségük van ipari robotokra az automatizálási igényeik kielégítéséhez.

Kiegészítő kapcsolat

A cobotok azonban továbbra is bevethetők más kapcsolódó feldolgozási feladatokra, akár ugyanazon gyártási cikluson belül is, ami szinte „kiegészítő” kapcsolatot teremt az ipari és a kollaboratív robotok között.

A fenti, egy autógyárban készült fénykép jól szemlélteti ezt a kapcsolatot: míg a nagy teherbírású ipari robot feladata az autó középkonzoljának be- és kirakása, az EC66 ELITE ROBOTS kollaboratív robot ugyanazon a munkaállomáson csavarozási feladatokat lát el.

Az Elite Robots cobot által biztosított rugalmasság lehetővé tette a végfelhasználó számára, hogy azt hibátlanul integrálja eredeti munkaállomásába és bővítse, anélkül, hogy annak elrendezését megváltoztatnia kellett volna, így az automatizálási folyamat kompaktabbá és egyszerűbbé vált.

Egy másik, szintén az autóiparból származó esettanulmány tovább hangsúlyozza ezt a kiegészítő jellegű kapcsolatot.

Mint láthatjuk, az Elite Robots EC612 együttműködő robotot még egy ipari robot karimalevélbe is integrálták, amely maga is EoAT-ként működik.

Ez az alkalmazás kiemeli az Elite Robots cobotjainak néhány fő előnyét, elsősorban kiváló erő-súly arányát. Könnyű szerkezete lehetővé tette a zökkenőmentes integrációt az ipari robotba, amely könnyedén felemeli az EC612-t, és felhasználja azt a busz belső karosszériájának festésére.

Ebben az esetben, bár a szabványosított festőrobotok is elvégezhetik ezt a feldolgozási feladatot, más tényezőket is figyelembe kell venni, amelyek miatt a felhasználó az EC612 cobotunkat választotta.

1. Rugalmasság és biztonság

A hatalmas és nehéz berendezések telepítése ezen a munkaállomáson sok helyet foglalhat, és arra kényszerítheti a felhasználót, hogy megváltoztassa a meglévő gyártósor elrendezését, ami sok gyártó számára jelentős visszatartó erő.

Ezzel szemben, és ahogyan az előző alkalmazásban is láttuk, az Elite Robots könnyedén megoldotta a felhasználó problémáit anélkül, hogy megzavarta volna a gyártósor működését, nagyon kevés helyet foglalt el, és biztonságosabbá tette a munkaterületet a kezelők számára.

2. Egyszerű programozás

Mivel a tömegközlekedési járművek karosszériája nem annyira díszített, mint a magánautók belső tere, a festés nem igényel olyan magas szintű ismételhetőséget, amelyet csak ipari robotok tudnak biztosítani. Éppen ellenkezőleg, a cobot egyszerű pályatervezéssel tökéletesen elvégezheti ezt a feladatot.

3. Hosszú távolságot kell megtenni

Bár ebben az alkalmazásban a szükséges teherbírás kicsi, az EC612-t választották, mert a robotkar a munkaterületen belül nagy távolságot kell megtennie, amely, mint láthatjuk, maximális kinyúlásánál van (1304 mm).